การประชุมวิชาการ

ผู้แต่ง:ภาณุพันธ์ มังคลา, Dr.Peerayot Sanposh, Associate Professor,

การประชุมวิชาการ:

การประชุมวิชาการ

ผู้แต่ง:ภาณุพันธ์ มังคลา, Dr.Peerayot Sanposh, Associate Professor,

การประชุมวิชาการ:

การประชุมวิชาการ

ผู้แต่ง:ศักดิ์ดา สุขแสวง, Dr.Peerayot Sanposh, Associate Professor,

การประชุมวิชาการ:

การประชุมวิชาการ

ผู้แต่ง:นิพันธ์ สุระพงษ์, Dr.Chowarit Mitsantisuk, Associate Professor,

การประชุมวิชาการ:

การประชุมวิชาการ

ผู้แต่ง:นวฤกษ์ ประจาค่าย, Dr.Chowarit Mitsantisuk, Associate Professor,

การประชุมวิชาการ:

การประชุมวิชาการ

ผู้แต่ง:Niphun Surapong, Dr.Chowarit Mitsantisuk, Associate Professor,

การประชุมวิชาการ:

การประชุมวิชาการ

ผู้แต่ง:Navalerk Prajumkhaiy, Dr.Chowarit Mitsantisuk, Associate Professor,

การประชุมวิชาการ:

การประชุมวิชาการ

ผู้แต่ง:ยุทธศักดิ์ พรมแตง, Dr.kittipong yaovaja, Assistant Professor,

การประชุมวิชาการ:

ที่มา:การประชุมทางวิชาการ ครั้งที่ 50 มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์

หัวเรื่อง:การวางแผนเส้นทางเดินด้วยเวลาน้อยที่สุดสำหรับหุ่นยนต์สการาโดยใช้วิธีเกาส์ซูโดสเปคตรัลภายใต้เงื่อนไขบังคับของสัญญาณควบคุมและอัตราการเปลี่ยนแปลงสัญญาณควบคุม

งานวิจัย

หัวหน้าโครงการ:ดร.พีระยศ แสนโภชน์, รองศาสตราจารย์

ผู้ร่วมโครงการ:ดร.ณัฐวุฒิ ชินธเนศ, ผู้ช่วยศาสตราจารย์, นายปริญญา ศรีธานี, นิติ แก้ววรรณศรี, ปัญจวี รักประยูร, ปานนที รักประยูร, สิทธยา สุ่มใจยา, อ.เขมภัทร สมสังข์

แหล่งทุน:สำนักงานกองทุนสนับสนุนการวิจัย

ผลลัพธ์:วารสาร (1) ประชุมวิชาการ (8)

การประชุมวิชาการ

ผู้แต่ง:ชวลิต นฤมิตบวรกุล, Dr.Peerayot Sanposh, Associate Professor, Dr.Withit Chatlatanagulchai, Associate Professor,

การประชุมวิชาการ:

ที่มา:การประชุมวิชาการทางวิศวกรรมไฟฟ้า ครั้งที่ 34

หัวเรื่อง:การวางแผนเส้นทางเดินด้วยเวลาน้อยที่สุดสำหรับหุ่นยนต์สการาโดยใช้วิธีเกาส์ซูโดสเปคตรัล

ที่มา:วิทยานิพนธ์ ปริญญาโท (จาก: บัณฑิตวิทยาลัย และ สำนักหอสมุด มก.)

หัวเรื่อง:การควบคุมฟังก์ชันนัลเชิงทำนายของหุ่นยนต์สการาแบบสองแกน

ผู้เขียน:ศักดา สุขแสวง

ประธานกรรมการ:ดร.พีระยศ แสนโภชน์, รองศาสตราจารย์

กรรมการร่วม:ดร.จันทนี รุ่งเรืองพิทยากุล, อาจารย์

สื่อสิ่งพิมพ์:Library Collection

ที่มา:การประชุมทางวิชาการ ครั้งที่ 50 มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์

หัวเรื่อง:การออกแบบระบบควบคุมแบบคงทนสำหรับหุ่นยนต์สการา โดยใช้ทฤษฎีป้อนกลับเชิงปริมาณ

งานวิจัย

หัวหน้าโครงการ:ดร.กิตติพงษ์ เยาวาจา, ผู้ช่วยศาสตราจารย์

แหล่งทุน:ทุนอุดหนุนวิจัยมก.

ผลลัพธ์:วารสาร (1) ประชุมวิชาการ (4)

Researcher

ที่ทำงาน:ภาควิชาวิศวกรรมไฟฟ้า คณะวิศวกรรมศาสตร์

สาขาที่สนใจ:Motion Control, Real-world Haptics, Tele-operated Robot, Medical Robot Devices, Rehabilitation Robot, Disturbance Observer, Acceleration Control, RT-Linux, Human-robot Interaction, Mechatronics

Resume

Researcher

ที่ทำงาน:ภาควิชาวิศวกรรมเครื่องกล คณะวิศวกรรมศาสตร์

สาขาที่สนใจ:การควบคุมอัตโนมัติ, การสั่นสะเทือนทางกล

Resume

Researcher

ที่ทำงาน:ภาควิชาวิศวกรรมไฟฟ้า คณะวิศวกรรมศาสตร์

สาขาที่สนใจ:Electrical Engineering, Robotic Control, Optinal Control

Resume